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(来源:上观新闻)
它基于14B🌧🧜♀️参数的DiT主干🤝🔕构建,本质是一🙀🇻🇪个物理⏬🚣思维引擎,🧝♂️🇲🇭回答的是机器人🌚🧜♂️最核心🎯的问题: 🌬🌀“如果我这样▪↙动,接下来会发生👨👨👧👧什么?” 为🍻了打造ABo🇹🇯🇧🇦t-Phy🇨🇴sWor♒🚸ld,高德做了三📩件不同寻常的事❎🇬🇶: 数据层面🐽🤯,高德精选3🔵00万条真实操🇲🇱⏹作视频,用V🇲🇩🚚LM+LLM🇪🇹👋双阶段标注,🇬🇭构建四层🏌🛋级物理语义🇵🇹结构(意图🦊👌→动作🇲🇭🚒→轨迹→物理📧关系),奠🍜📌定因果推理基础🌄。所以,Skill☀🐱 核心问🏔题在于🕗🇵🇸太简单、👩🔧🐎太粗糙了😘。
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